Xiaomi Pamerkan Robot yang Bisa Bermain Drum
Senin, 12 Desember 2022 - 16:22 WIB
BEIJING - Xiaomi merilis robot humanoid CyberOne pada Agustus 2022 lalu yang memiliki kemampuan memainkan alat musik drum.
Memiliki tinggi 177cm dan berat 52kg, robot ini punya kemampuan bergerak seperti manusia.
CyberOne kini bisa bermain drum dengan lancar. Berkat pelatihan yang diberikan oleh Xiaomi secara intensif dalam beberapa waktu belakangan, robot tersebut mampu menyelesaikan permainan drumnya dalam tiga langkah.
Pertama, secara otomatis mengurai ketukan dari file musik input Midi untuk menghasilkan urutan drum. Kedua menggunakan pustaka gerak offline dan kalibrasi online, lintasan gerak yang disinkronkan dengan urutan drum dihasilkan.
Kemudian yang letiga, tubuh robot dikendalikan untuk menyelesaikan setiap gerakan melalui pengontrol seluruh tubuh, seperti dilansir dari Gizmochina pada Senin (12/12/2022).
Menurut laporan, bagian tersulit dari permainan drum CyberOne adalah memainkan urutan ritme drum yang panjang, karena harus memastikan gerakannya terus menerus dan bebas benturan.
Untuk mengatasi masalah ini, tim di Xiaomi Robotics Lab mengekstrak ketukan dasar dan kemudian mengoptimalkannya dengan membangun pustaka trek gerak ketukan drum offline.
Hal ini memungkinkan CyberOne menghasilkan trek berkelanjutan yang konsisten dengan ketukan drum apa pun.
Memiliki tinggi 177cm dan berat 52kg, robot ini punya kemampuan bergerak seperti manusia.
CyberOne kini bisa bermain drum dengan lancar. Berkat pelatihan yang diberikan oleh Xiaomi secara intensif dalam beberapa waktu belakangan, robot tersebut mampu menyelesaikan permainan drumnya dalam tiga langkah.
Pertama, secara otomatis mengurai ketukan dari file musik input Midi untuk menghasilkan urutan drum. Kedua menggunakan pustaka gerak offline dan kalibrasi online, lintasan gerak yang disinkronkan dengan urutan drum dihasilkan.
Kemudian yang letiga, tubuh robot dikendalikan untuk menyelesaikan setiap gerakan melalui pengontrol seluruh tubuh, seperti dilansir dari Gizmochina pada Senin (12/12/2022).
Menurut laporan, bagian tersulit dari permainan drum CyberOne adalah memainkan urutan ritme drum yang panjang, karena harus memastikan gerakannya terus menerus dan bebas benturan.
Untuk mengatasi masalah ini, tim di Xiaomi Robotics Lab mengekstrak ketukan dasar dan kemudian mengoptimalkannya dengan membangun pustaka trek gerak ketukan drum offline.
Hal ini memungkinkan CyberOne menghasilkan trek berkelanjutan yang konsisten dengan ketukan drum apa pun.
tulis komentar anda