Robot Anjing Buatan Korsel Pecahkan Rekor Lari Tercepat di Dunia
loading...
A
A
A
SEOUL - Seekor r obot anjing bernama Hound berhasil mencetak rekor lari 100 meter tercepat di dunia untuk perangkat sejenis.
Dengan kecepatan rata-rata 18,12 kilometer per jam, Hound mampu menempuh jarak tersebut hanya dalam waktu 19,87 detik.
Menurut portal Guinness World Records, Hound dikembangkan oleh Laboratorium Desain dan Kontrol Robot Dinamis di Institut Sains dan Teknologi Lanjutan Korea (KAIST) di Daejeon, Korea Selatan.
Anjing pemburu dilengkapi dengan kaki yang ringan khusus untuk lari cepat dan beratnya sekitar 45 kilogram yang hampir mirip dengan anjing bulldog Amerika dewasa.
Robot ini dirancang dengan rentang gerak yang komprehensif untuk menyediakan modul konfigurasi aktuator paralel bersama dengan sistem katrol sabuk untuk menyalurkan aktuator lutut ke sambungan.
“Mulai dari posisi diam, robot menyelesaikan akselerasinya dan berhenti setelah melewati garis finis,''
“Semua gerakan ini dicapai dengan satu pengontrol motorik yang dilatih dalam simulasi melalui pembelajaran penguatan,” kata desainer Hound Young-Ha Shin.
Ha Shin mengatakan karakteristik motor robot dimasukkan dalam simulasi untuk memaksimalkan batas pergerakan dan membuat lingkungan sedekat mungkin dengan dunia nyata.
“Kalau simulasi bisa berakselerasi ke kecepatan yang lebih tinggi, tapi di dunia nyata belum kita uji,” jelasnya.
Dengan kecepatan rata-rata 18,12 kilometer per jam, Hound mampu menempuh jarak tersebut hanya dalam waktu 19,87 detik.
Menurut portal Guinness World Records, Hound dikembangkan oleh Laboratorium Desain dan Kontrol Robot Dinamis di Institut Sains dan Teknologi Lanjutan Korea (KAIST) di Daejeon, Korea Selatan.
Anjing pemburu dilengkapi dengan kaki yang ringan khusus untuk lari cepat dan beratnya sekitar 45 kilogram yang hampir mirip dengan anjing bulldog Amerika dewasa.
Robot ini dirancang dengan rentang gerak yang komprehensif untuk menyediakan modul konfigurasi aktuator paralel bersama dengan sistem katrol sabuk untuk menyalurkan aktuator lutut ke sambungan.
“Mulai dari posisi diam, robot menyelesaikan akselerasinya dan berhenti setelah melewati garis finis,''
“Semua gerakan ini dicapai dengan satu pengontrol motorik yang dilatih dalam simulasi melalui pembelajaran penguatan,” kata desainer Hound Young-Ha Shin.
Ha Shin mengatakan karakteristik motor robot dimasukkan dalam simulasi untuk memaksimalkan batas pergerakan dan membuat lingkungan sedekat mungkin dengan dunia nyata.
“Kalau simulasi bisa berakselerasi ke kecepatan yang lebih tinggi, tapi di dunia nyata belum kita uji,” jelasnya.
(wbs)