Lengan Robot Ini Dikendalikan Kekuatan Otak, Bisa Bantu Orang yang Lumpuh

ZURICH - Para ilmuwan dari Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL) menciptakan lengan robot yang bisa digerakkan dengan kekuatan otak. Para ilmuwan memadukan algoritme pembelajaran mesin dan antarmuka otak-komputer, untuk menciptakan lengan robot yang dikendalikan kekuatan otak.

Meskipun ini bukan pertama kalinya antarmuka otak digunakan untuk mengendalikan robot, teknologi ini melangkah lebih jauh dengan memperkirakan dan memahami sinyal otak tanpa input dari pasien. Lengan robot ini untuk membantu pasien tetraplegia (mereka yang tidak dapat menggerakkan tubuh bagian atas atau bawah) untuk bisa berinteraksi dengan dunia.

Profesor Aude Billard, Kepala Laboratorium Sistem dan Algoritma Pembelajaran EPFL dan José del R Millán, juga pernah menjabat kepala laboratorium yang sama, melakukan penelitian bersama untuk membuat program komputer yang dapat mengontrol robot dengan sinyal listrik dari otak pasien. Tim peneliti menggunakan algoritme pembelajaran mesin untuk menafsirkan sinyal dari otak pasien dan menerjemahkannya ke dalam artikulasi lengan robot.

Aktivitas otak pasien dipantau oleh lapisan Electroencephalogram (EEG)– yang secara efektif memindai aktivitas listrik di dalam kepala. Gelombang otak ini kemudian akan dikirim melalui komputer untuk ditafsirkan oleh algoritma pembelajaran mesin.

(Baca juga; Elon Musk Jamin Robot Tesla Tidak Menjadi Bencana Terminator )

Algoritme menerjemahkan sinyal otak saat pasien melihat kesalahan, menyimpulkan secara otomatis saat otak tidak menyukai tindakan tertentu. Dalam penelitian tim, mereka menggunakan lengan robot dengan kaca. Lengan akan bergerak ke arah kaca dan otak pasien akan memutuskan apakah mereka merasa terlalu dekat atau terlalu jauh.


Proses ini diulang sampai robot memahami rute optimal untuk preferensi individu – tidak terlalu dekat dengan risiko tetapi tidak terlalu jauh untuk membuang pergerakan. Menerapkan algoritme ke kursi roda adalah contoh ke mana arah teknologi di masa depan.

(Baca juga; Eksoskeleton Cray X, Bantu Pekerja Angkat Beban 30 Kg Seharian Tanpa Bikin Encok )

Ini akan memungkinkan orang di kursi roda untuk memiliki kontrol yang lebih besar atas gerakan, kecepatan, dan keselamatan umum mereka. “Menarik untuk menggunakan algoritme ini daripada menggunakan ucapan atau suara, karena ada hal-hal yang tidak dapat diartikan dengan mudah,” kata Billard dikutip SINDOnews dari laman sciencefocus, Rabu (26/1/2022).

Melalui algoritma pembelajaran mesin yang digunakan dalam penelitian ini, robot dapat memperoleh pemahaman yang lebih baik tentang variabilitas untuk memprediksi sinyal otak dalam situasi tertentu. Misalnya, preferensi jarak saat bergerak melewati gelas atau, dalam keadaan praktis, seberapa dekat pasien tetraplegia di kursi roda dengan orang lain di jalan.

Algoritme dapat menginterpretasikan sinyal otak untuk memahami preferensi kecepatan pengguna, jarak yang diinginkan dari rintangan. Bahkan tingkat risiko dalam keadaan tertentu, misalnya jika mereka terlambat atau berada di tempat yang sibuk.

Dengan algoritme yang memahami sinyal dari otak Anda, aka dapat menafsirkan perasaan yang tepat yang tidak dapat dijelaskan oleh seseorang. Namun, ini membutuhkan konsistensi dari waktu ke waktu dari algoritme dan agar pendeteksian terbukti signifikan secara statistik.