NASA Uji Coba Helikopter Mars di Dua Planet

"Selama sembilan bulan terakhir, kami telah menggandakan kecepatan dan ketinggian udara maksimum, meningkatkan laju percepatan vertikal dan horizontal, dan bahkan belajar mendarat lebih lambat," kata Travis Brown, kepala insinyur Ingenuity di JPL. "Ekspansi memberikan data berharga yang dapat digunakan oleh perancang misi untuk helikopter Mars masa depan."

Terbatas oleh energi yang tersedia dan pertimbangan suhu motor, penerbangan Ingenuity biasanya berlangsung sekitar dua hingga tiga menit. Meskipun helikopter dapat menempuh jarak lebih jauh dalam satu penerbangan dengan terbang lebih cepat, hal ini dapat membingungkan sistem navigasinya. Sistem ini menggunakan kamera yang mengenali batu-batu dan fitur permukaan lainnya saat bergerak melalui bidang pandangnya. Jika fitur-fitur tersebut melintas terlalu cepat, sistem tersebut bisa tersesat.

Jadi, untuk mencapai kecepatan tanah maksimum yang lebih tinggi, tim mengirim perintah ke Ingenuity untuk terbang pada ketinggian yang lebih tinggi, yang membuat fitur tetap terlihat lebih lama.



Penerbangan ke-61 menetapkan rekor ketinggian baru 24 meter saat memeriksa pola angin Mars. Dalam penerbangan ke-62, Ingenuity memecahkan rekor kecepatan 22,3 mph (10 meter per detik) - dan mencari lokasi untuk tim ilmuwan rover Perseverance.

Tim juga telah bereksperimen dengan kecepatan mendarat Ingenuity. Helikopter ini dirancang untuk kontak dengan permukaan pada kecepatan relatif cepat sekitar 2,2 mph (1 mps) agar sensor onboard dengan mudah dapat mengonfirmasi sentuhan tanah dan mematikan rotor sebelum bisa memantul kembali ke udara.
Sebuah helikopter yang mendarat lebih lambat bisa dirancang dengan roda pendaratan yang lebih ringan. Jadi, pada Penerbangan 57, 58, dan 59, tim mencobanya, menunjukkan bahwa Ingenuity bisa mendarat dengan kecepatan 25% lebih lambat daripada yang awalnya dirancang.

Semua pencapaian ini belum berakhir. Pada bulan Desember, setelah konjungsi matahari, Ingenuity diharapkan melakukan dua penerbangan berkecepatan tinggi di mana ia akan melakukan serangkaian sudut pitch dan roll khusus yang dirancang untuk mengukur kinerjanya.

"Data ini akan sangat berguna untuk menyempurnakan model aero-mekanis tentang bagaimana rotorcraft berperilaku di Mars," kata Brown.

"Di Bumi, pengujian semacam ini biasanya dilakukan pada beberapa penerbangan pertama. Tapi itu bukan tempat kami terbang. Kita harus sedikit lebih berhati-hati ketika beroperasi begitu jauh dari bengkel perbaikan terdekat, karena kita tidak mendapatkan kesempatan kedua."

Helikopter Ingenuity memulai debutnya di Mars sebagai demonstrasi teknologi. Pertama kali terbang pada 19 April 2021, mengambang setinggi 3 meter selama 30 detik. Empat penerbangan lagi dalam empat minggu menambahkan 499 detik dan melihat helikopter terbang secara horizontal di atas permukaan 357 meter. Setelah membuktikan penerbangan memungkinkan di Mars, Ingenuity memasuki fase demonstrasi operasional pada Mei 2021 untuk menunjukkan bagaimana penjelajahan udara dapat bermanfaat bagi eksplorasi masa depan planet Mars dan planet lain.